智能機(jī)器人的最重要是的是機(jī)器人底盤，可以說很多的功能實現(xiàn)和運行是基于底盤進(jìn)行的。機(jī)器人底盤就是現(xiàn)在化機(jī)器人的核心，在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁樞紐的作用。那么我們今天就是來說說國辰的智能巡檢機(jī)器人底盤。
1、定位建圖：采用激光SLAM等技術(shù)，幫助機(jī)器人知道自己在哪里，構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。
2、多傳感器融合：融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。
3、自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。
二、輪式機(jī)器人底盤使用參數(shù)
應(yīng)用范圍：目前應(yīng)用最多的底盤
使用環(huán)境：室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境
主要分類：前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動、兩輪驅(qū)動+萬向輪、四輪驅(qū)動等
優(yōu)點：能夠很好地實現(xiàn)機(jī)器人的速度和穩(wěn)定性
三、履帶式機(jī)器人底盤使用參數(shù)
應(yīng)用范圍：主要應(yīng)用于特種機(jī)器人
使用環(huán)境：野外、沙地、泥地等復(fù)雜地面
優(yōu)點：牽引力大、不易打滑、越野性能好，能夠很好地適應(yīng)高低不平的路面
缺點：速度相對較低，運動噪聲較大，且能耗較高
以上，都是國辰基于機(jī)器人底盤在各個應(yīng)用場景做的移動機(jī)器人開發(fā)，實現(xiàn)機(jī)器人在實際場景里的應(yīng)用價值。